说明:最新版:先进PID控制及其MATLAB仿真(第二版),附带书本例子源码,值得学习!
matlab pid 控制 仿真 学习 及其 附带 值得 最新版 先进 书源
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:机械臂控制系统仿真,包括PID控制,滑模控制,反演控制,模糊控制等方法。
反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统
说明:对SVG进行MATLAB建模,采用正负序电流检测方法,电压环采用pid控制方法。
正负序电流 电压正负序 matlab-svg 电流SVG svg--matlab
说明:通过P、PI、PD调节系统,得到相关调节参数。
PID 调节
说明:单径或多径瑞利衰落信道仿真,具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,利用matlab GUI实现的串口编程例子,多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%。
pid 源程序 一个 积分 分离式
说明:为了
others
说明:资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法,作为智能控制的一个重要分支,在控制领域获得了广泛应用。
matlab pid 设计 模糊