说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：遗传粒子群（GAPSO）PID参数优化设计。
pid GAPSO PID优化 遗传粒子群pid
说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。
PSO，PID PSO优化参数 PSO-参数优化 pid 优化PID参数
PSO PID 优化PID 粒子群
说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。
PID-遗传算法 优化pid 遗传算法，PID PID遗传 遗传算法pid
说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
说明：粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。
粒子群算法 PID
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
