说明:这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数,使用不同的方法:Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明:Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。
说明:matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。
说明:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,被控对象为超大纯滞后对象,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
说明:基于粒子群优化的PID控制器整定
说明:用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接映射到隐空间,当rbf参数确定后,进行pid自校正控制。
说明:PID
说明:matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明,可进行仿真,并有较好的效果