说明:基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块,实现模糊PID控制算法。
说明:多种控制器设计程序,包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。(华南理工大学线性系统第三次大作业源程序)
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。