说明:本研究采用混合粒子群优化算法和 GSA 算法优化 PID。结果是,它可以消除稳态误差、 超调量、 上升时间和峰值时间。
说明:提供一个用遗传算法整定PID的matlab程序,可下载后直接运行,可根据自己的工程需要自行修改代码。
说明:基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象(加热炉),神经网络结构4-5-3,隐层输出层均使用sigmoid激活函数
说明:神经网络PID参数自整定
说明:对于一个房间 用PID和DMC控制空调温度控制系统
说明:一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行,非常好用。
说明:自适应模糊PID的源代码,,,简单易懂,,,matlab编写,,,m文件,,,直接运行即可,,,不需要修改了