说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。

姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS

说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。

联邦滤波-matlab 神经-卡尔曼 神经网络滤波 神经网络导航 联邦-卡尔曼

说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。

TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准

说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。

imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU

说明：本段与程序用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中。

PV 导航系统 接收机中 高动态

说明：读取RINEX文件格式的测量数据和导航星历数据文件，解析出相应的各种参数。

RINEX文件 测量数据 导航星历数据

说明：相关组合导航代码，希望可以帮到大家。

导航

说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。

捷联惯性 导航运动