说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺

说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox

说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。

导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差

说明：本源代码给出了伽利略卫星导航系统的码跟踪算法

卫星导航系统 导航跟踪 卫星跟踪 导航算法代码 码跟踪

说明：gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真

matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS

说明：适用于matlab的一个惯性导航工具箱，包括了安装说明以及用户手册

INS-Toolbox INS 惯性导航 matlab-radicurv ins-toolbox

说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺

说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。

传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准