说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION

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说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：这是模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序，比较全面，可用于捷联和组合导航的数据来源

飞机模拟 导航轨迹 飞机轨迹模拟 导航-飞机 飞行程序

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算