说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。
惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航
说明：RINEX，代表
matlab
说明：支持向量机SVM(Support Vector Machine）作为一种可训练的机器学习方法，依靠小样本学习后的模型参数进行导航星提取，可以得到分布均匀且恒星数量大为减少的导航星表 基本情况 Vapnik等人在多年研究统计学习理论基础上对线性分类器提出了另一种设计最佳准则。其原理也从线性可分...
matlab svm 训练 机器 学习方法
说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。
说明：Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li,Thiagalingam Kirubarajan - Estimation with Applications to Tracking and Navigation - DynaEst toolbox -Yaakov Bar-Shalom,...
matlab Yaakov 酒吧
说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法
matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒
说明：GPS信号MATLAB捕获跟踪程序，对于搞卫星导航接收机方向的同学很有用。
GPS信号 捕获 跟踪 卫星导航 接收机
说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
VFH算法 避障算法 自动导航
说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码
组合导航 导航 组合导航松组合 GPS
说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务
编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队
