说明：联邦滤波matlab算法实现，很实用，亲测可用，希望对大家有帮助！

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说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。

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说明：【2013华中赛A题参考文献】定位数据融合误差修正

华中数模联赛