说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。

UKF GPS-IMU 组合导航

说明：惯性导航的matlab程序。

惯性导航

说明：惯性导航工具箱，可以实现多种仿真。感兴趣的看看

惯性 导航 工具箱

说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

matlab 程序 捷联 解算

说明：采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。

捷联惯导 垂向通道

说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。

飞行器 惯性导航

说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。

捷联式 惯性 导航

说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。

1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统

说明：捷联惯导程序，利用matlab编写的程序，很有参考价值。

捷联惯导

说明：扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。

扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航