说明:本程序设计了DR定位导航,并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
说明:RINEX 2.1 导航电文文件读取程序
说明:获取导航电文,通过卷积地方法,十分有用,希望能够帮助大家!
说明:惯性导航捷联算法的matlab实现,内附举例坐标点。
说明:matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序
说明:关于boc的仿真,简单易懂。能够实现北斗导航系统的boc信号的matlab调制。
说明:基于计算机视觉技术的无人机自动导航研究
说明:基于强化学习的农业移动机器人视觉导航_周俊