说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。

机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot

说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。

机器人 最优路径

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序。

六自由度 机器人 源程序

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。

遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245

说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！

机器人设计· 工程机器人 三关节机器人 机器人仿真 机器人--MATLAB

说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot