说明：模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码
模糊路径跟踪 SA-机器人路径 matlab-路径 模糊路径 tsp-机器人
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明：Matlab推出机器学习四件套，继续带领大家走上人工智能的康庄大道，手册全中文版！
机器学习
说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。
机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂
说明：我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。
matlab 机器人 完整 动力学 SCARA
说明：matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程
matlab栅格法 栅格路径规划 栅格-路径 栅格路径 栅格法路径
说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。
dynamic-equation 漂浮空间 拉格朗日方程 机器人-matlab lagrange-robot
