说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人

说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab

说明：基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境

机器人--环境 强化学习 机器人--路径 matlab-强化学习 机器学习-环境

说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障

说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。

path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field

说明：一些非常有用的数据集，适合我们从事机器学习的人使用，matlab下的mat格式和excel格式，包括注明的iris，糖尿病等数据集

机器学习-matlab 机器人数据集 UCI-datasets matlab-数据集 MATLAB-excel

说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉