说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

栅格机器人 MATLAB-障碍物 机器人--环境 matlab-路径 栅格-障碍

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it ...

matlab 机器人 软件 仿真 分析 编写 设计 使用 工程 价值 完全 可用 一体 常有

说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划

说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频

机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot

说明：基于遗传算法的机器人路径规划matlab源码，很好用

遗传机器人 遗传算法 遗传-路径规划 matlab-路径 算法路径规划