说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等

手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！

机器人设计· 工程机器人 三关节机器人 机器人仿真 机器人--MATLAB

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。

四自由度 简易机器人

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：应用背景本文包括以下各章和附录：“二阶电路”共振的基本信号，Laplace变换反拉普拉斯变换-用拉普拉斯变换的电路分析-状态变量和状态方程•频率响应和情节•自感和互感变压器博德•一和二端口网络•平衡三相不平衡三相系统•系统•介绍MATLAB®•介绍Simulink®•介绍在®•复习复数矩阵和行列式的...

matlab 支持 用于 别的 向量 说话

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)