中文说明：
涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
English Description：
It involves the kinematics analysis and trajectory planning of the manipulator, including the application of MATLAB robot toolbox.
Research on Kinematics Simulation of 4-DOF manipulator based on MATLAB
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中文说明：
涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
English Description：
It involves the kinematics analysis and trajectory planning of the manipulator, including the application of MATLAB robot toolbox.
基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_周霏.pdf