中文说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
English Description：
The obstacle avoidance of wheeled mobile robot can realize the desired motion of the robot in the constrained environment
Obstacle avoidance of wheeled mobile robot
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中文说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
English Description：
The obstacle avoidance of wheeled mobile robot can realize the desired motion of the robot in the constrained environment