说明：道格勒斯库跳马前手翻团身前空翻2周转体180_运动学分析_李伟

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：技巧前手翻连接直体前空翻和直体前空翻转体720_的运动学分析_董汉英

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说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，谢谢

逆运动学算法 inverse-solution 机器人逆运动 逆运动学matlab 逆运动学-matlab

说明：电动汽车数学模型，包括电池，动力学、运动学等，能够完美运行。

电动汽车 数学模型 电池 动力学 运动学

说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学

说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：从运动学的 3 自由度机器人机械手运动学逆解

matlab 运动学

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真