说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动
说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序
并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人
说明：从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障
室内机器人 机器人避障 避障 matlab -机器人-仿真 鏈哄櫒浜轰豢鐪?p=
说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人
说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹
matlab-轨迹 行走机器人 matlab-运动仿真 机器人行走 matlab-机器人
说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.
机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo
说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人
说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。
逆解 机械臂逆解 机械臂 MATLAB 机器人 机器人逆解
