中文说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法
English Description：
It can effectively calculate the kinematics of industrial robot, especially the forward kinematics solution of 6-DOF rotating axis robot
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中文说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法
English Description：
It can effectively calculate the kinematics of industrial robot, especially the forward kinematics solution of 6-DOF rotating axis robot