说明：刘金琨老师作品，机器人控制系统和matlab仿真。

Liu,-Jinkun, Jinkun-Liu 机器人控制 jinkun robot

说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序

说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。

路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab

说明：很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习

轨迹跟踪 Wheeled_Mobile_Robot 轨迹 matlab 机器人

说明：本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。

matlab 机器人 跟踪 定位

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。

Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境

说明：6轴机器人的matlab构造程序。

6轴机器人

说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人

RRR 运动 控制 机器人

说明：RRR机器人的Matlab仿真

RRR 机器人