说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
说明:针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序
说明:一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
说明:惯性导航的matlab程序。
说明:采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法,并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。
说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
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