说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算
说明：matlab惯性导航工具箱，有详细的中文说明和例程，适合初学者使用。
导航 InsToolBoX2003 GPsoft2003 惯性导航 progen---matlab
说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
