中文说明：matlab惯性导航工具箱，有详细的中文说明和例程，适合初学者使用。
English Description：
Matlab inertial navigation toolbox, with detailed Chinese instructions and routines, suitable for beginners.
Matlab code for inertial navigation toolbox
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中文说明：matlab惯性导航工具箱，有详细的中文说明和例程，适合初学者使用。
English Description：
Matlab inertial navigation toolbox, with detailed Chinese instructions and routines, suitable for beginners.