说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学

说明：这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件

机械手模型 关节 关节机械手 matlab-robot robot-manipulator

说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

力控制matlab Position-Control Force-Position 位置-力控制 力控制

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。

机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动

说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。

matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂

说明：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码

CMAC---MATLAB CMAC神经网络 cmac-matlab spin.tar.gz 神经网络-cmac