说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学
说明:机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明:此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...
matlab 提供 电机 计算机 模型
说明:在本文中,开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真,一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...
控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机
说明:基于matalab软件,对多重分形谱算法和盒子维数的计算算法进行编写和改进,可以用于机械设备的故障诊断和特征提取,对利用分型学的基本理论进行故障诊断具有极高的参考价值。
matlab matalab 算法 盒子 计算