说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
3-RRR 机械臂 仿真
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划
说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
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说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明：利用matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
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说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真
机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂
说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。
反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统
说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学
