双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制我要分享

Double joint manipulator Backstepping adaptive fuzzy control

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

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文件大小： 4KB

代码分类： Simulink仿真

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

English Description：

Double joint manipulator Backstepping adaptive fuzzy control s - function

代码预览

chap6_3ctrl.m

chap6_3plant.m

chap6_3plot.m

chap6_3sim.mdl