说明:传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。
PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制
说明:双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function
双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function
说明:资源描述 ;单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现,包括设计过程中的隶属度函数,仿真主程序,控制器的功能、植物的功能、绘图程序
matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序
说明:基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统,参数调试的非常好,控制效果好。
PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID
说明:六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制
说明:抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...
matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机
说明:具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序。
时变系统控制 siso p61main 时变 intelligent-sliding
说明:自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。
自适应 模糊PID 模糊规制
说明:基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统,实际仿真效果非常好。
自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统
说明:基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。
matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid