说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。

机械臂仿真 3-RRR 机械臂 3RRR 3rrr3rrr3rrr

说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。

逆解 机械臂逆解 机械臂 MATLAB 机器人 机器人逆解

说明：机械臂规划算法，朋友写的，可以用来学习交流

机械臂-MATLAB 机械臂-算法 matlab机械臂 机械臂，-matlab 机械臂matlab

说明：柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。

机械神经网络 机械臂-MATLAB 柔性臂-MATLAB 柔性神经网络 柔性机械臂臂

说明：自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现_卫东

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。

轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优

说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制