说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真
机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂
说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。
反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统
说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制
说明：拉格朗日方法机械臂动力学建模
拉格朗日方法 机械臂动 力学建模
说明：将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整 效果良好。
PSO 粒子群算法 机械手 参数辨识
说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
3-RRR 机械臂 仿真
说明：2link机械手的动态控制
2Link 机械手 动态控制
说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。
2DOF 自由度 机械臂模型
说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
