针对移动机械臂运动学我要分享

Aiming at the kinematics of mobile manipulator

机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。


English Description:

Aiming at the kinematics of mobile manipulator, according to the D-H modeling idea, the simulation software of manipulator kinematics is established by MATLAB.


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