说明:可用于机械臂建模,基于matlab 仿真,很好用的工具箱。
机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂
说明:机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度。
机械臂程序 轨迹规划-Matlab 臂机械 机械臂轨迹
说明:计算机应用授课大纲,matlab教学资料,包括在电路分析,机械手臂路径,管流分析,发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。
教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能
说明:2连杆动态控制,一个用Matlab编写的程序,非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态