中文说明：
三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
English Description：
Indoor positioning of three dimensional complex motion mode dead reckoning inertial navigation
Indoor positioning of three dimensional complex motion mode dead reckoning inertial navigation
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中文说明：
三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
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Indoor positioning of three dimensional complex motion mode dead reckoning inertial navigation
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