说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：

matlab

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态

说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：水下航行器水动力参数估算，粘性水动力，惯性水动力。

水动力 水下 param1 航行器 水下航行器

说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度

说明：微电网的提出旨在实现分布式电源的灵活、高效应用，解决数量庞大、形式多样的分布式电源并网问题 。 开发和延伸微电网能够充分促进分布式电源与可再生能源的大规模接入，实现对负荷多种能源形式的高可靠供给，是实现主动式配电网的一种有效方式，使传统电网向智能电网过渡。

微电网 微电网电源 虚拟惯性频率 控制策略 杜威

说明：联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

matlab 滤波 粒子

说明：基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用

数字 滤波器 设计