粒子滤波我要分享

Particle filter

matlab 滤波 粒子

关注次数: 203

下载次数: 0

文件大小: 684.90 kB

代码分类: 其他

开发平台: matlab

下载需要积分: 2积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。


English Description:

MATLAB implementation of inertial navigation with GPS navigation. Using Kalman filtering algorithm for integrated navigation and confirm, and achieved very good results.


代码预览