显式的动态模型与惯性参数 PUMA 560 的胳膊我要分享

The Explicit Dynamic Model and Inertial Parameters

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代码分类：其他

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明： PUMA 560 机器人动力学：主要参考资料：布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：

English Description：

PUMA 560 robot dynamics: