中文说明：
水下航行器水动力参数估算，粘性水动力，惯性水动力。
English Description：
Underwater vehicle hydrodynamic parameter estimation, viscous hydrodynamic, inertial hydrodynamic
Estimation of hydrodynamic parameters of underwater vehicle
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中文说明：
水下航行器水动力参数估算，粘性水动力，惯性水动力。
English Description：
Underwater vehicle hydrodynamic parameter estimation, viscous hydrodynamic, inertial hydrodynamic
param1.m