中文说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
English Description：
The application of Kalman filtering algorithm is applied to the initial alignment of inertial navigation system
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中文说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
English Description：
The application of Kalman filtering algorithm is applied to the initial alignment of inertial navigation system