说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。
GNSSIMU组合导航 飞行器导航 导航 组合导航
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码
mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明：GPS码捕获方法及仿真图形，包括对导航电文的读取。
GPS捕获仿真 导航电文 读取导航电文 gps仿真 GPS
说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出
kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS
说明：用于组合导航的仿真，是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真，了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术
matlab 仿真 导航 组合 主要 用于
说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
ins-gps-matlab ins-gps GPS-navigation GPS gps-ins
