说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明：相关组合导航代码，希望可以帮到大家。
说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明：在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。
说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。