说明:研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型,模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析,提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程,对其中时延的设置,信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...
说明:自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波,运行成功,可供参考。
说明:GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program