中文说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
English Description：
GPS and INS joint navigation matlab program, on the basis of close integration of the algorithm, verified that the simulation is effective.
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中文说明：GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
English Description：
GPS and INS joint navigation matlab program, on the basis of close integration of the algorithm, verified that the simulation is effective.