说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION

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说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

惯性-gps sins/gps SINS-GPS-matlab sins-gps 组合导航MATLAB

说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法

MATLAB-GPS GNT08.1.2.zip ionosphere ionospheric GPS-matlab

说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。

UKF GPS-IMU 组合导航

说明：GPS navigation toolbox

matlab gps 导航 工具箱