说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：这是国外关于卫星导航方面一书的源代码，相信对初学者会有很大的帮助，里面包含位置计算、星历计算、模糊度计算等功能。

rinex2_o.exe 计算卫星位置 导航星 GPS 星历

说明：gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。

kalman gps精度 GPS-定位-MATLAB GPS-kalman gps滤波

说明：本程序为开源MATLAB代码，包括了GPS信号的捕获、跟踪、导航解算等完整的接收机功能，可给出中频信号的频域信息，以及最终定位结果，对于软件接收机的学习有很大的帮助

matlab gps 程序 跟踪 捕获 信号

说明：利用GPS观测和精密星历，采用多项式或球谐函数模型的方法进行建模，能够同时估计接收和卫星DCB，在此基础山计算电离层TEC,为导航单位提供电离层延迟改正。

DCB 精密星历 球谐函数模型 Get_SDCB DCB-GPS

说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...

说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。

matlab

说明：输入GPS原始观测文件和导航文件，可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位，包括伪距和载波相位定位，该程序也包含坐标转换，可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。

说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox

说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码

组合导航 导航 组合导航松组合 GPS