说明:在飞行器中常用到的一种组合导航方案,具有效率高,精度高特点。
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
说明:马氏过程的应用很广, 机器人路径计划, 自动飞行器导航,多目标跟踪, 电梯计划, 网络交换和路由, 银行客户保有等等。
说明:飞行器再入段的飞行代码,可解决导弹及运载火箭等航天器的再入问题,包括主函数,三自由度建模,考虑气动力,不考虑地球旋转
说明:此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!