说明:数学建模资料整理(根据学校分类:北航)——第一期
中南大学数学建模论坛
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明: 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据,其中,第1列为序号,第2列为UTC时间(单位:ms),第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率(单位°/h),第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力(g,重力加速度);...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告
说明:北航弹道学ppt,其中包含几种典型弹道说明,典型防空阵地布置和放空区介绍,可用于仿真。
北航 弹道学
说明:北航的SAR回波模拟学习PPT及代码,代码解释清晰,适合初学,还有配套的学习PPT
matlab 代码 学习 SAR ppt 模拟 回波 北航
说明:北航SAR代码,对脉压和SAR原理的理解很有帮助。
北航 SAR代码 脉压 SAR
说明:北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》。
系统辨识 自适应控制 自适应 自适应--控制
说明:捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏,翁浚 编著西北工业大学。
严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理