说明:GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法,matlab源代码。
说明:应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
说明:GPS导航系统的matlab程序4(精度很高哦)GPS导航系统的matlab程序4(精度很高哦)
说明:惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明:GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明:GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码,适合于惯性导航的初学者研究,有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.